[導讀]達芬奇外科手術系統(tǒng)是一種高級機器人平臺,其設計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法,實施復雜的外科手術,簡單地說,達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng),由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)三部分構成。
5月22日上午,世界臨床機器人外科協(xié)會(CRSA)創(chuàng)始主席、著名專家Pier C·Giulianotti朱聯(lián)安教授針對全球機器人微創(chuàng)手術前沿理念、技術及術式,在北京和睦家醫(yī)院為一名45歲的女性胰腺癌患者,進行了一臺復雜的胰頭腫瘤切除手術。
達芬奇外科手術系統(tǒng)是一種高級機器人平臺,其設計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法,實施復雜的外科手術,簡單地說,達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng),由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)三部分構成。
這臺手術是由醫(yī)生操作精密的“達芬奇微創(chuàng)手術機器人”來完成——在這例達芬奇微創(chuàng)手術機器人輔助下的胰頭腫瘤切除微創(chuàng)手術中,Giulianotti教授及助手醫(yī)生在手術室一邊操作,一邊通過會場大屏幕與參會醫(yī)生進行交流,并由北京大學腫瘤醫(yī)院肝膽胰外二科專家郝純毅實時解說,讓現(xiàn)場各領域的外科醫(yī)生感受達芬奇手術機器人精準、縫合方便、高清視野等特點。
手術室里的機器人
20世紀90年代,美國Intuitive Surgical公司將太空遙控機器手臂技術轉化為臨床應用,研制出醫(yī)療手術機器人。制造者認為,達·芬奇于1495年設計了仿人型機械,是世界上第一臺機器人的發(fā)明者,因此將這個新面世的機器人系統(tǒng)命名“Da?Vinci”(達芬奇手術機器人)。
2000年6月,Da?Vinci外科手術系統(tǒng)成為獲得美國FDA批準的第一個用于腹腔鏡微創(chuàng)手術的自動控制機械系統(tǒng)。去年5月,一段達芬奇機器人縫制葡萄皮的視頻忽然在網(wǎng)絡走紅。視頻中,達芬奇手術機器人先是用自己的機械手撕開了一顆葡萄的皮,然后又精準完好地將葡萄皮縫合。
2015年5月21日,北京和睦家醫(yī)院對一位德國患者進行了第一臺達芬奇機器人手術,迄今已經(jīng)做了逾100臺手術,其中61%是泌尿外科患者,其中自掏腰包的自費患者占比已經(jīng)達到了85%。
公開資料顯示,達芬奇機器人是世界上最為先進的微創(chuàng)外科手術系統(tǒng)之一,集成了三維高清視野、可轉腕手術器械和直覺式動作控制三大特性,使醫(yī)生將微創(chuàng)技術更廣泛地應用于復雜的外科手術。
22日,在達芬奇機器人手術現(xiàn)場,美中互利副總裁劉雨告訴《第一財經(jīng)日報》,目前全球達芬奇手術機器人系統(tǒng)裝機量美國超過2000臺,日本230臺,中國臺灣30余臺,盡管從大陸54臺的數(shù)量來看距離美國和日本還有較大差距,但中國達芬奇系統(tǒng)的使用率卻是世界第一。
“中國54臺達芬奇的手術量已經(jīng)達到了日本230臺達芬奇的量,而且不僅中國市場和臨床對達芬奇熱情很高,達芬奇本身也開始親民,以主機來說,成本已經(jīng)比2009年下降了三分之一,耗材下降了27%以上?!皠⒂晗颉兜谝回斀?jīng)日報》透露。
而從臨床第一線的感受更加直接。
“我們近期在北醫(yī)三院(北京大學第三醫(yī)院)做了一個調研,在傳統(tǒng)的開放式手術和微創(chuàng)腹腔鏡手術之間,沒有一個需要做手術的患者選擇傳統(tǒng)手術,而十年前,沒有一個患者敢于選擇當時的新技術腹腔鏡手術?!氨贝筢t(yī)學部泌尿外科教授朱剛告訴《第一財經(jīng)日報》。
朱剛告訴記者,僅以成本考量,傳統(tǒng)手術需要術前、術中、術后三部分成本,患者至少在手術前3~7天就需要住院,而由于創(chuàng)口大,術后恢復期長,手術后也往往需要一周甚至更長的時間才能出院,其間產(chǎn)生的醫(yī)藥治療費用都成為患者負擔;而達芬奇手術的精準微創(chuàng)方式,最快可以達到患者在當天入院,當天出院,盡管同一手術整體費用上較傳統(tǒng)手術費用貴大致3萬塊,但占用患者時間少、用藥少,綜合性價比更高。
手術量已達萬臺
達芬奇機器人的機械臂可完全模仿人手腕動作,專利的運動模式保證了醫(yī)生手部動作與機械臂運動的一致,并濾除了手部的抖動,具有人手無法比擬的穩(wěn)定性和精確度;它的活動范圍甚至遠大于人手,在狹窄解剖區(qū)域可360度自如運動,比人手更靈活。
同時,達芬奇機器人讓醫(yī)生擁有與開放直視效果一致的手術視野,保證了手眼的協(xié)調。高分辨率的立體腔鏡提供放大20倍的高清三維圖像,降低了錯誤的發(fā)生率。
對于患者來說,達芬奇外科手術機器人可使手術效果明顯改善,術后并發(fā)癥、損傷和失血明顯減少,恢復更快、住院時間縮短,手術效果及美觀性明顯提高,可使手術適用范圍得到一定程度擴大,如對于某些高齡患者及高?;颊?,通過機器人手術可規(guī)避開放手術帶來的創(chuàng)傷。
目前,達芬奇手術機器人廣泛適用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、婦科、頭頸外科及小兒外科等領域。
和睦家醫(yī)療副總裁、北京和睦家醫(yī)院院長盤仲瑩向記者介紹:“達芬奇并非新奇手術操作系統(tǒng),2006年就率先進入301醫(yī)院,目前除和睦家外,其他如協(xié)和醫(yī)院在內的46家三甲綜合性醫(yī)院擁有52臺達芬奇手術機器人系統(tǒng),在過去的10年間手術量已達數(shù)萬臺,技術已經(jīng)非常成熟?!?/SPAN>
她進一步指出,所有操作達芬奇手術的醫(yī)生都需要經(jīng)過專門的培訓和認證,盡管并非每個外科醫(yī)生都可以操作達芬奇,但微創(chuàng)的理念已經(jīng)深深植入醫(yī)者的內心,微創(chuàng)已經(jīng)成為無法阻擋的發(fā)展趨勢。
事實上,早在2013年4月1日,北京大學腫瘤醫(yī)院與北京和睦家積極探索出公立醫(yī)院與社會資本相結合的PPP(Public Private Partnership)合作新模式,和睦家啟望治療中心與北京大學腫瘤醫(yī)院達成戰(zhàn)略合作,成立北京大學腫瘤醫(yī)院和睦家國際醫(yī)療部——和睦家啟望腫瘤中心,該醫(yī)療中心集北大腫瘤優(yōu)質醫(yī)療資源與國際標準運營管理模式于一體,秉承以患者為中心的理念,多學科腫瘤診療團隊密切合作,為患者量身定制治療方案,提供腫瘤篩查、診斷、手術、放療、化療、病理咨詢、營養(yǎng)、心理、中醫(yī)、康復一站式服務。
2015年6月,雙方合作成立北京大學腫瘤醫(yī)院·和睦家達芬奇微創(chuàng)手術中心,利用和睦家先進的技術設備和良好的服務環(huán)境,北大腫瘤醫(yī)院的醫(yī)療團隊共同合作為患者提供個性化、國際標準的醫(yī)療服務。
目前北京大學腫瘤醫(yī)院經(jīng)過達芬奇手術認證的專家已經(jīng)開展了數(shù)十臺達芬奇手術。季加孚院長和蘇向前副院長親自領銜胃腸領域達芬奇微創(chuàng)手術,楊勇主任、杜鵬主任、張寧主任擔綱的泌尿外科領域達芬奇手術,鄭虹主任領銜的婦科領域微創(chuàng)手術,術后患者滿意度極高。
季加孚院長表示,從一個外科醫(yī)生的角度,能夠幫助患者以最小的創(chuàng)傷、最佳愈后獲得最佳的手術效果始終是我們追求的目標。達芬奇微創(chuàng)手術機器人既是一個高精密領先的手術操作系統(tǒng),也是一種理念,更重要的是這種微創(chuàng)的理念應該更多向患者普及,并讓病患從中受益,提高生存質量。